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          臺達A2伺服在數控雕銑機上的應用

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          臺達A2伺服在數控雕銑機上的應用

          發布日期:2020-03-24 作者: 點擊:

          臺達A2伺服

              2013年,正值第一個五年計劃,中央政策以擴大內需為立腳點,因此作為工具機母機的機床,會有更寬更廣的發展。目前國內需要以市場為導向,加大力氣提高自主創新能力,積極調整產業結構和產品結構。作為機床核心技術之一的雕銑機,在高速高精方面做得更是越來越棒。


          一、設備外觀

          臺達A2伺服


          二、電氣配置

          臺達A2伺服


          三、調機步驟與分析
              1、PA系統采用模擬量控制,模擬量對外界干擾較敏感,因此做好防干擾措施是非常必要的;由于系統或者伺服的硬件區別,零漂的問題隨之會產生,因此在正常調機前,需要對伺服的硬件做一次校準動作,即:P2-08=20,P4-10=5(此需要在伺服OFF,且外部模擬量無輸出情況下),有時候在校準后也無法完全消除零漂問題,這樣可以通過P4-22進行電壓的OFFSET設定,使得零漂值達到最小。


              2、參數P1-59對模擬速度指令的線性濾波有很大的幫助。我列舉以下修改P1-59=0和2的波形進行比對。如下圖:

          臺達A2伺服


              這兩幅圖,可以明顯的看出,下圖的速度更隨性比較好。并且命令更是相當平滑。在實際的加工效果上,也起到了不同凡響的效果。此參數值大小的設置,可以根據電流的波動情況而具體設置。


              3、一般雕銑機的都需要高速高精,自然伺服的響應也要被拉到極限。但對于機械自然震動頻率的影響,當伺服帶寬拉到一定高的時候,會產生共振問題,而產生很大的噪音。而A2伺服內部可以進行系統鑒別的頻譜,可以清楚地看出,各個慣量比的設定是否正確,各個共振點的頻率等等。對于調整好一個穩定系統,變得輕而易舉。如下圖:

          臺達A2伺服


              4、雕銑機常見問題:一般雕銑機都會測試加工球形工件,而在Z軸換向處會產生線條。對于一般采用位置控制的CNC系統,可以在上位機做尖角補償(又叫過象限補償)。而對于采用仿真量控制的系統,一般不存在此類補償。為了解決此過象限問題,因此只有提高伺服帶寬,增加響應性。在受限與機械自然共振頻率下,我們無法再調高伺服帶寬的情況下,我們又如何解決呢?而A2-L增加了一組摩擦力補償,P1-62,P1-63讓你完全無后顧之憂(P1-62摩擦力補償百分比,P1-63摩擦力補償平滑常數)。

          臺達A2伺服


              前者為沒有進行補償時的命令與追隨的示波器,后者為補償后的示波器,補償效果非常好。但在補償的時候,要注意到一個P1-38的參數。因為P1-62,P1-63補償量是在判斷伺服是處于零速啟動的過程中開始做補償,而P1-38正是零速判斷的條件。所以要想能更好的補償,必須選擇合適的時機,即P1-38設置越小,補償效果越好。下圖為軟件模擬補償示意圖。

          臺達A2伺服


              通過零速啟動瞬間的摩擦力補償,消除了因為靜摩擦力作用而產生啟動瞬間追隨落后,改善了過象限出現線條問題。


          四. A2-L伺服的性能介紹
              ASD-A2-L系列伺服的功率數由0.1KW到7.5KW,其優越的性能特點如下:
              ■ ASD-A2-L系列支持20位的高分辨率編碼器,滿足機器設備高精度定位控制及平穩低速運轉的應用需求;
              ■ 優異的高速性能表現:速度響應帶寬為1000Hz,命令整定時間可達1ms以下;
              ■ 空載情況下,額定轉速-3000r/min至3000r/min加速時間只需7ms;
              ■ 高靈活的PR編程功能,全死循環控制,2組自動共振抑制功能+一組手動共振抑制;
              ■ 內置摩擦力補償,對上位機功能的互補。


          五、結束語
              臺達針對雕刻機高速高精的特點,特推出了高分辨率和高響應的A2-L伺服,并解決Z軸換向點出現象限紋的摩擦力補償功能。


          深圳億鑫機電科技是臺達代理商。已連續幾年蟬聯臺達伺服,臺達數控,臺達變頻器,臺達PLC,運動控制軸卡,溫控器,壓力表產品銷售冠軍,是臺達高度認可的商業合作伙伴。深圳億鑫將本著質量+服務=信譽的原則,竭誠為客戶提供周到、滿意的安裝、調試和產品配套等服務工作。


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          臺達AS300中型plc AS332T-A 12臺 1800元 

          臺達伺服驅動器A2 ASD-A2-0121-F 20臺 1100元 

          臺達伺服驅動器A2 ASD-A2-1521-M 10臺 1780元 

          臺達伺服驅動器A2 ASD-A2-2023-E 4臺 2200元 

          臺達伺服驅動器A2 ASD-A2-3023-F 3臺 2800元 

          臺達伺服驅動器B2 ASD-B2-0221-F 24臺 1030元 

          臺達伺服驅動器B2 ASD-B2-0421-F 78臺 1030元 

          臺達伺服驅動器B2L ASD-B2L-0221-B 22臺 770元 

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          臺達plc模塊 DVP04DA-E2 19臺 650元 

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          臺達plc模塊 DVP24ES200R 4臺 700元 

          臺達plc模塊 DVP32XP200T 18臺 650元 

          臺達plc模塊 DVP32XP200R 32臺 625元 

          臺達plc模塊 DVPAEXT01-E2 10臺 120元 

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          臺達伺服電機 ECMA-C11330R4 38臺 2800元 

          臺達伺服電機 ECMA-EA1305RS 1臺 2080元 

          臺達伺服電機 ECMA-EA1315RS 9臺 2100元 

          臺達伺服電機 ECMA-F11313RS 1臺 1900元 

          臺達伺服電機 ECMA-K11310SS 2臺 2480元 

          臺達伺服電機 ECMC-CW1010RS 1臺 1600元 

          臺達伺服B2L ECM-E2M-C10602RS0 24臺 640元 

          臺達變頻器延長線 EG2010A-C 1條 30元 

          臺達變頻器延長線 EG3010A-C 4條 40元 

          近接傳感器 IS-E1204-BN0B2 9臺 70元 

          近接傳感器 IS-E1808-BN0B2 20臺 78元 

          近接傳感器 IS-N1208-BN0B2 28臺 70元 

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          臺達延展電纜 UB-10-IO32D 2臺 330元 

          臺達plc UC-CMC005-01A 13臺 40元 

          臺達變頻器 VFD007M21A 1臺 870元 

          臺達變頻器 VFD007M23A 3臺 1080元 

          臺達變頻器 VFD022E43A 19臺 1000元 

          臺達變頻器 VFD022M21A 1臺 1300元 

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          臺達變頻器 VFD5A5MS43AFSAA 1臺 1080元 

          臺達變頻器 VFD007B23A 3臺 1060元 

          臺達伺服驅動器 ASD-A2-0421-F 575臺 面議 

          臺達變頻器 VFD022M43B 46臺 1100元

          臺達平板開關電源 24V 100W PMT-24V100W1AA  267個  60元 

          臺達平板開關電源 24V 150W  PMT-24V150W2BA  359個  70元 

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          臺達平板開關電源 24V 100W  PMT-24V100W2BA  6個  58元 

          臺達平板開關電源 24V 200W  PMT-24V200W1AM  2個  107元 

          臺達平板開關電源 24V 350W  PMT-24V350W1AG  442個  123元 

          臺達平板開關電源 24V 100W  PMT-D1V100W1AA  2個  89元 

          本文網址:http://www.olailai.com/news/863.html

          關鍵詞:臺達A2伺服,臺達3kw伺服電機,臺達伺服ASD-A2系列

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