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          臺達多軸運動控制器50MC,帶你玩轉非標機械手!

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          臺達多軸運動控制器50MC,帶你玩轉非標機械手!

          發布日期:2021-02-27 作者: 點擊:

          在一些運動控制場合,非標機械手因其可以根據客戶需求量身定制,被許多用戶所青睞。不過,由于沒有標準可依,并且在控制器中也沒有相關的運動學模型,非標機械手的開發難度通常也比標準型更大。所以能否搞定非標機械手,也是考驗運動控制技術和開發功力的重要參考。


          臺達多軸運動控制器


          比如這一次,某藥板生產企業需要借助非標機械手,來實現對藥板CVT的抓取。

          具體的需求為:用非標機械手將送料皮帶上的藥板按工藝要求擺放到堆碼皮帶上,手臂每個周期抓取?次,放置3次。過程中需要注意溝槽位置的對位,否則會導致機械手吸盤和傳送帶溝槽的相撞;此外,抓取和堆碼過程中,吸盤和輪送帶的線速度必須相同,才能保證設備運行穩定。通過堆碼皮帶將擺放好的藥板傳送到裝盒機,進行全自動裝盒。


          而臺達提供的解決方案是:采用多軸運動控制器DVP50MC11T,搭配人機界面、交流伺服驅動系統等工業自動化產品組成。由伺服驅動系統ASDA-A2-E系列控制送料軸、機械手滑臺和大、小機械手臂。


          臺達多軸運動控制器

          DVP50MC11T的高運動控制能力讓非標機械手抓取性能更加快速穩定


          在這一方案里,現場人員可通過對機械手動作的示教,記錄下關鍵位置坐標,然后分別構造出3個電機軸的凸輪曲線,從而實現整個抓取動作。可以修改凸輪曲線的平滑度,使機械手在高速運行時依然能保持平穩。而臺達自動化產品精準、穩定、高同步性與靈活性等優點,也顯著提升了客戶非標機械手的操作性能。


          01、性能強大的系統架構

          臺達多軸運動控制器DVP50MC11T可同時控制6個實軸,通過電子凸輪、齒輪功能實現高精度的多軸同步運動;與傳統的脈沖型運動控制器相比,多軸總線型運動控制器DVP50MC11T具有響應高,整體配線簡單等特點。使用電子凸輪功能實現機械手軌跡的構造,整體運行平滑穩定;使用運動控制器的追剪功能,保證在每次抓取和堆放時機械手和皮帶的線速度同步。


          02、操作簡單,實現彈性生產

          操作人員通過臺達人機界面可以實時的控制整機啟停、調整生產參數,微調各個獨立工位,無需停機調整,操作靈活簡單,實現彈性生產。臺達完整、專業的解決方案系統采用模組化編程,運動指令遵循PLCopen 2.0的標準,縮短程序開發周期,程序維護方便。


          深厚的行業經驗累積,加上可靠的技術能力,無論是標準型還是非標機械手,臺達運動控制都能游刃有余。


          深圳億鑫是臺達華南一級代理商。已連續幾年蟬聯臺達伺服,臺達數控,臺達變頻器,臺達PLC,運動控制軸卡,溫控器,壓力表產品銷售冠軍,是臺達高度認可的商業合作伙伴。深圳億鑫將本著質量+服務=信譽的原則,竭誠為客戶提供周到、滿意的變頻器安裝、調試和產品配套等服務工作. 深圳億鑫特價出售部分庫存品,臺達伺服驅動器,臺達伺服電機,臺達人機界面,臺達PLC臺達變頻器,臺達工業控制器,臺達光電傳感器等,原裝正品,全新保證,價格實惠,量大價更優,欲購從速,先到先得。詳詢:15814107663 王小姐  QQ:2850332978

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          關鍵詞:臺達多軸運動控制器,臺達A2伺服驅動,臺達觸摸屏

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