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          臺達A3伺服二次開發設備門禁運用

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          臺達A3伺服二次開發設備門禁運用

          發布日期:2021-01-27 作者: 點擊:

          一、行業運用

          在我國,隨著自動化設備與智能化設備不斷涌入市場,對于終端客戶設備安全設施的要求也不斷提高,設備門禁技術就是這一行業的運用。結合A3伺服電機多元化的控制方式及二次開發平臺的運用,使安全門不再像傳統安全門開關單一,能達到隨時隨地,隨開隨關,精確定位的效果。


          二、技術要求

          1.安全門兩邊門沿精確定位,緩沖距離內平緩起步或停止,并不可有撞擊現象。

          2.門沿兩邊距離內任何地方都能做到隨走隨停并能平緩起步或停止。

          3.開關運行時,不能有卡頓現象。

          4.工藝簡單化,無控制器或控制模塊,如PLC


          三、設備配置原理

          臺達A3伺服


             設備安全門上下由導軌作為活動行程,傳動方式由A3伺服電機轉動帶動傳送帶控制安全門走停。外部控制由“開”“關”按鈕進行開關門控制。


          四、電氣原理

          臺達A3伺服


          五、控制原理

          1. 更新A3伺服韌體:使用A3_Firmware_Update_Tool軟件對伺服驅動器更新對應二次平臺韌體版本,重啟伺服。

          2. A3伺服驅動相關參數設置:

          P1.001    001      PR位置控制模式

          P1.034    200      S平滑曲線加速常數

          P1.035    200      S平滑曲線減速常數

          P1.036    300      加減速平滑常數

          P2.010    101      伺服啟動(Servo on)

          P2.011    111      位置命令選擇bit0

          P2.012    112      位置命令選擇bit1

          3. 設置PR:設置以上參數,以安全門門沿兩邊開、關點位分別做成對應PR,PR對應加減速時間可設置長一些,使控制平緩起步,平緩停止。

          4. A3伺服二次開發平臺應用:根據技術要求,PR模式能做到兩邊一步精確到位,不能做到中間隨走隨停的控制效果,這里就運用A3伺服特有功能,二次開發平臺運用,所于參數中不用設置“命令觸發”。使用EzASD軟件對伺服PR進行邏輯編寫,加上保持通斷,斷開減速到停止。按開關按鈕,門啟動運行開或者關,不按按鈕,減速停止。


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          關鍵詞:臺達A3伺服,臺達A3伺服電機,臺達A3伺服驅動器

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