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          臺達工業自動化為AGV行走控制打造理想解決方案

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          臺達工業自動化為AGV行走控制打造理想解決方案

          發布日期:2021-01-25 作者: 點擊:

          1、項目背景

          隨著人力成本上升,以及用戶對產品需求層次的變化,現代制造業對生產自動化、物流自動化的要求日益提升。自動導引小車AGV具備適應性好、柔性程度高、可靠性好等特征,可實現生產和搬運功能的集成化和自動化,廣泛應用于各個行業,是物流自動化中一種非常可靠的高效產品。


          某快消品生產企業的加工車間內,由12臺加工設備組成主要的連續生產線。為了保證生產的連續性和效率,該企業使用超過10臺的AGV進行不同工位之間以及自動倉庫與工位間的物料搬運作業,加速了整個生產的自動化進程,使得生產更加的流暢。同時,這種方式也解決了人力搬運的效率低下問題,真正實現了生產車間物流的自動化。


          臺達為該生產車間全部AGV的行動控制提供了全套自動化解決方案。


          2、臺達行走控制解決方案

          在臺達的解決方案中,伺服驅動器ASDA-B2系列起到了非常重要的作用。在生產加工中,某臺加工設備發出需求信號,AGV到庫里找到該設備需要的物料,運輸到指定位置,加工設備放下橋架,伸出托盤,AGV將物料放入托盤,機床托盤回收,進行加工。由于加工設備和AGV的數量都在10臺以上,為了保證生產的順利進行,要求AGV小車的行走路徑和位置必須十分精準。臺達伺服驅動器ASDA-B2系列具有十分精準的定位能力,同時其啟動快、穩定性高,尤其在與臺達伺服電機ECMA-E2系列共同應用在AGV上,之間的高契合性可以使得數量眾多AGV行走路徑和位置始終無偏差。

          臺達B2伺服

          伺服驅動器ASDA-B2系列


          而臺達解決方案中另外一個重要的核心產品就是可編程控制器(PLC)DVP12SE11T,其與伺服驅動器之間采用MODBUS進行通訊,確保調度命令信息可以準確、實時地執行。當然,通訊方式也可以使用臺達的DMCNET總線,其效果同樣顯著。


          此外,DVP12SE11T擔負著AGV氣動、液壓等裝置的控制作用,這也是AGV和外部設備物料交接的重要組成部分。


          臺達解決方案還包括AGV的行走調度與監控。由于該生產線的物流系統是由多臺加工設備和多臺AGV組成,為保證產品物料到達的及時性,加工設備不能太長時間等候,對系統的實時監控、快速調度有很高的要求。臺達的解決方式是在工業平板電腦DIAVH-PPC153100上運行DIAView SCADA組態軟件進行上位監控與調度。臺達DIAView SCADA工業組態軟件是一套架構在PC計算機上具有實時系統監控、數據擷取和分析功能的自動化管理系統,可協助管理者輕松實現遠程監控、系統的調度管理。通過DIAView SCADA工業組態軟件,AGV小車能夠快速根據信息指令,快速到達每一個工位,實現物料搬運的高效性。


          此外,臺達解決方案還包含了各種輸入輸出模塊、電源模塊、減速機、觸摸屏等產品,均由臺達提供。


          3、無線通訊解決方案

          在AGV的運行中,由于多達10余臺AGV小車處于同時運行狀態,而且小車運行距離長,工位多,傳統的線纜通訊方式非常不方便,而且有安全隱患。經考慮,決定采取無線連接的方式。


          臺達為此應用提供了工業無線交換機DVWW02W2-E2-CN作為解決無線通訊的核心。DVWW02W2-E2-CN產品提供5GHz IEEE 802.11 a/n 及2.4GHz IEEE 802.11 b/g/n 等各式傳輸標準,采用先進無線傳輸技術MIMO,傳輸速度倍增,網路頻寬高達450Mbps,可支援多種無線模式,內建MODBUS 協定轉換器功能,輕松建立既便利又經濟的無線區域網。


          臺達B2伺服

          工業無線交換機DVW-W02W2-E2系列


          生產中,某臺加工設備在上一個產品在加工即將完成時發出信號,AGV通過RFID自動識別加工設備對應的庫中取走相應的物料、送至指定的加工區域,完成物料輸送。


          在臺達高品質的保證下,以工業無線交換機DVW-W02W2-E2-CN為核心的整個通訊網絡呈現出快速、穩定的狀態,AGV可以準確、及時地到達預定的場地。


          4、自動充電解決方案

          對于AGV來說,充電往往是困擾用戶的主要問題之一。通常情況下,AGV由鉛酸電池供電,但鉛酸電池自身重量大,給AGV的負載帶來極大地不便,阻礙了小車的靈活性。臺達充電樁解決方案具備很大的適用性,寬電壓段恒功率輸出能力充電更快速,可應用于多種系統需求,更好地保護車輛動力電池及電路。在應用中,當AGV處于缺電狀態時,就可以自動運行到充電樁進行充電。該方案使用AGV臺達充電樁,解決了充電或有線輸電所帶來的煩惱,運行更加靈活,行走方便,在整個方案中占據非常重要的作用。


          該解決方案的電氣控制架構如下圖所示。


          臺達B2伺服

          電氣控制架構圖


          5、項目總結

          有資料顯示,在大多數產品的整個生產周期中,僅僅有5%的時間是用于加工和制造,剩余的95%都用于儲存、裝卸、等待加工和輸送。現代化生產要適應市場和社會的需求,必須要改造物流結構、降低物流成本。


          臺達AGV行走控制自動化解決方案主要自動化產品均由臺達提供,方案整體集成化程度更強、控制更精準、系統更穩定、故障概率更低,是現代化生產車間物流自動化AGV行走控制的理想之選。


          深圳億鑫是臺達華南一級代理商。已連續幾年蟬聯臺達伺服,臺達數控,臺達變頻器,臺達PLC,運動控制軸卡,溫控器,壓力表產品銷售冠軍,是臺達高度認可的商業合作伙伴。深圳億鑫將本著質量+服務=信譽的原則,竭誠為客戶提供周到、滿意的變頻器安裝、調試和產品配套等服務工作. 深圳億鑫特價出售部分庫存品,臺達伺服驅動器,臺達伺服電機,臺達人機界面,臺達PLC臺達變頻器,臺達工業控制器,臺達光電傳感器等,原裝正品,全新保證,價格實惠,量大價更優,欲購從速,先到先得。詳詢:15814107663 王小姐  QQ:2850332978

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          關鍵詞:臺達B2伺服驅動器,臺達B2伺服電機,臺達PLC

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