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          關于臺達B2,B3系列伺服驅動器數字量輸入腳功能運用的詳細說明

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          關于臺達B2,B3系列伺服驅動器數字量輸入腳功能運用的詳細說明

          發布日期:2021-01-22 作者: 點擊:

          當我們接線無誤,上電后一般會出現AL.013電機緊急停止警告,請檢查數字輸入 DI1 ~ DI9 中是否有設為緊急停止 (EMGS)。

          關于DI1~DI13數字量輸入腳具體是什么功能,可以由參數決定,例如P2.010參數決定DI1腳功能,P2.011參數決定DI2腳功能。


          臺達伺服驅動器


          以P2.010舉例,參數設置的值代表的含義如下表所示。"YX"這兩位決定端子功能;"Z"這一位決定輸入接點屬性為A或B接點,0代表常閉接點(低電平有效),1代表常開接點(高電平有效)。


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          下表是數字輸入(DI)功能定義表,例如“01”代表“此信號接通時,伺服啟動”功能,“21”代表“此信號接通時,電機緊急停止”功能,“22“代表”反向運轉禁止極限“,”23“代表”正向運轉禁止極限“……


          這里的“此信號接通時”代表的含義是“常閉接點低電平”或“常開接點高電平”。


          臺達伺服驅動器
          臺達伺服驅動器


          若不需緊急停止 (EMGS) 信號作為輸入,則只要確認在數字輸入 DI1 ~ DI13 中,任一個數字輸入皆未被設定為緊急停止 (EMGS)功能,即 P2.010 ~ P2.017 及 P2.036 ~P2.040的設定值皆沒有被設定為 21。該種方法是直接不設置(選擇)該功能。

          若我們沒有實際接入DI腳的線,則為低電平,若該接腳設為常開接點(高電平有效)的話,該腳的功能亦不會被觸發。

          在默認情況下,有一接腳被設定為”21“功能且為常閉接點低電平有效,加之我們沒有接線,所以會報警AL.013。

          同樣的道理,如果我們將P2.011設為00(常閉)22(反向運轉禁止極限),由于DI2腳沒有接線,所以DI2腳為低電平,所以會報AL.014反向運轉禁止極限異常警告的警。

          如果我們將P2.012設為00(常閉)23(正向運轉禁止極限),由于DI3腳沒有接線,所以DI3腳為低電平,所以會報AL.015正向運轉禁止極限異常警告的警。

          關于緊急停止,反轉極限,正轉極限這幾個信號我們在這里都處理為高電平有效,因為我們沒接線都是低電平,就不會觸發報警。如下圖設置:

          例如P2.013設為0121即DI4腳通電為高電平時,報AL.013電機緊急停止;P2.012設為0123即DI3腳通電為高電平時,報AL.015正向運轉禁止極限;P2.011設為0122即DI2腳通電為高電平時,報AL.014反向運轉禁止極限;P2.010設為0100即DI1腳無功能。


          臺達伺服驅動器


          在實際運用當中,P2.013應該設為低電平有效0021,同時給DI4腳供上電,則不會報警,當拍下急停按鈕的時候,切斷DI4腳供電,則電機緊急停止報警被觸發;

          P2.012應該設為低電平有效0023,正向限位電眼是常閉(接通)的給DI3腳供電,則不會報警,若檢測到則斷開,則DI3腳為低電平,則報警AL.015正向運轉禁止極限異常;

          同樣的道理,P2.011應該設為低電平有效0022,反向限位電眼是常閉(接通)的給DI2腳供電,則不會報警,若檢測到則斷開,則DI2腳為低電平,則報警AL.014反向運轉禁止極限異常;


          本文詳細的解釋了臺達伺服DI腳的功能及應用方法,望收藏分享!


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          關鍵詞:臺達B2伺服,臺達B3伺服,臺達伺服驅動器

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